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随着我国的造作业企业纷纷奉行自动化升级，AGV成为越来越多企业实现自动化物流的必要设备。而其中有轨导航AGV也成为更多造作业客户的首选。

步科作为AGV节造系统厂商，以青龙1号节造器、伺服系统、触摸屏为主题，为客户提供整个AGV节造系统成套解决规划。

青龙1号节造器?职能：

1、左右轮差速行驶

通过读取磁导航传感器或色带传感器的检测数据，青龙1号能实时调整AGV左右轮速度，实现AGV在磁条或色带上的循迹运行；

2、支持读取RFID卡

以RFID卡作为地标，实时读取地面上的RFID卡的信息，青龙1号能凭据界说的RFID卡对应的职能执行相应的作为，如加快、减速、转向进入支路、终场等；

3、支持与调度系统实时通讯

通过无线？，青龙1号能与调度系统实时传输无线通讯数据，可实现多站点呼接注多台AGV的交通管造、状态显示、异常报警等职能；

4、安全避障

AGV节造法式设置有偏离导航路、部件故障、通讯故障等；，以及红表阻碍检测传感器和机械防撞条双沉；，预防AGV与阻碍物相撞。

步科AGV节造系统成套解决规划?优势：

1、接口丰硕

青龙1号集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通讯，能够满足用户对AGV表围部件的节造需要；

2、集成多种算法职能块

青龙1号集成了磁导航双驱差速、色带导航、舵轮节造、麦轮节造等多种算法职能块，更易上手开发；

3、可急剧上云，运维成本低

搭配步科物联型HMI，可方便快捷地联网上云，并通过步科SaaS平台对汗青数据进行分析整顿，实现设备预守护、报警通知等职能，耽搁设备寿命、降低运维治理成本。

4、完完竣足AGV的驱动需要

搭配步科FD1X4S系列低压伺服驱动器，选取全新的幼型化端子设计，体积更紧凑，过载能力强，通讯接口丰硕，支持CANopen、EtherCAT等通讯节造，能更好地适应高响应速度、高定位精度的场所。

色带导航AGV：

磁导航AGV：

利用示例?视频：

1、色带导航AGV 

2、磁导航AGV